Задачи дисциплины сау и входящий в ее круг вопросов. 4 уровневые современные асутп, асу, атк


Вопросы САУ 2008-2009




Задачи дисциплины САУ и входящий в ее круг вопросов. 4 уровневые современные АСУТП, АСУ, АТК



Понятия об управлении технологическими процессами и роль САУ. Типизация производственных операций и технологические параметры.



Основные определения: Управлением; объектом управления; системой автоматического управления; управляющими воздействиями; задающими воздействиями; возмущающими воздействиями; предписанным (заданным) значением; действительным (текущим) значением; Обратная связь; Порог чувствительности; Контролируемые и неконтролируемые возмущения;



Классификация систем автоматизации производств и процессов. Производственные процессы и операции.



Понятие объекта управления, как процесс. Модели объектов управления и их передаточные функции. Средства моделирования САУ.



Показатели процесса: Качественные; Экономические; Энергетические; Эксплуатационная надежность.



Параметры процесса и состояния: параметры процесса; параметры оборудования.



Методы автоматизации: Безрефлексный; Рефлексный.



Релейных систем автоматизации. Описание, структура, назначение.



Непрерывных систем автоматизации. Описание, структура, назначение.



Системы автоматического контроля (САК). Системы автоматического защиты (САЗ). Системы автоматического блокировки (САБ). Системы автоматического регулирования (САР). Системы автоматического управления (САУ). Описание, структура, назначение.



Понятие и виды возмущений. Характеристики, описание, примеры.



САР по возмущению. САР по отклонению. Описание, характеристика, назначение.



Система со стабилизацией технологического параметра. Описание, характеристика, назначение.



Системы автоматического регулирования со стабилизацией технологического параметра. Системы программного регулирования технологических параметров. Системы следящего регулирования. Системы выбора оптимальных условий регулирования. Описание, структура, назначение, особенности.



Одноконтурные САР. Каскадные САР. Комбинированные САР. Описание, структура, назначение, примеры.



САР соотношения. Описание, структура, назначение, примеры.



Статические Динамические характеристики объектов регулирования. Описание, назначение.



Технологические процессы: устойчивые; нейтральные; неустойчивые.



Устойчивость системы регулирования. Теоремы устойчивости



Устойчивые технологические процессы: модели, примеры, степенью устойчивости.



Нейтральное состояние технологического объекта: модели, примеры, степенью устойчивости.



Неустойчивые технологические процессы: модели, примеры, степенью устойчивости



Понятие о степени устойчивости. Примеры, пояснения.



Переходные процессы регулирования и технологических (технических) объектов управления.



Понятие о звене в САУ и их использование: ^ Инерционное звено первого порядка; Инерционное звено второго порядка; Дифференцирующее звено; Интегрирующее звено; Запаздывающее звено



Основные законы регулирования (управления).



Модели регуляторов и их параметры. Статическая ошибка регулятора. Перерегулирование и время регулирования.



Основные законы регулирования (управления). Описание, назначение, применение, примеры.



Регуляторы: дискретного и непрерывного действия. Описание, структура, назначение, примеры.



Пз-регуляторы: Двухпозиционные регуляторы; Трехпозиционные регуляторы



Регуляторы непрерывного действия: П-регуляторы; ПИ-регуляторы; ПИД-регуляторы



Импульсные регуляторы: Описание, структура, назначение, примеры.



Выбор и обоснование регулятора и их настройки.



Расчеты оптимальных настроек регулятора. Методики расчета.



Понятие идеального и реального регулятора. Методики расчета на оптимизационной основе.



Разработка систем автоматического контроля и регулирования.



Разработка (проектирование) автоматизированных систем. Этапов и состав разработки.



Функциональная схема автоматизации процессов. Назначение и принцип разработки. Описание.



Структурные схемы регулирования, управления и контроля. Назначение и принцип разработки. Описание.



Принципиальные схемы регулирования, управления и контроля. Назначение и принцип разработки. Описание.



Анализ, синтез и процедуры разработки САУ.



Регулирование основных технологических параметров: расхода, уровня, температуры, давления, массы, вязкости, концентрации, рН, плотности, Описание, структура, назначение, примеры.



Особенности регулирование ТП в многофазных динамических объектах.



Математическая модель реактора, как объекта регулирования. Построение.

9066675241910173.html
9066792628599938.html
9066856918820220.html
9067003009111300.html
9067089937872693.html