КНИ
Сигнал от ВЦ на частоте 28 МГц поступает на вход смесителей 28/5, где происходит его преобразование на 3 ПЧ 5 МГц и при воздействии на смеситель сигнала полустроба из Р-41М1 через УПЧЛ подается на временной дискриминатор, сигналы Д1 и Д2 (Д1 – пропорционален площади перекрытия п/с1, Д2 –п/с2).
Временной дискриминатор имеет в схеме интегратор, где происходит накопление сигнала Д1 и Д2 в течении 61,8 мкс, после этого ЦВС осуществляет считывание накопленного сигнала и дальнейшую его обработку по алгоритму ЦСИД.
ИР
Временной дискриминатор вырабатывает сигнал ошибки, который накапливается на интеграторе, после он преобразовывается в код и подается в ЦВС. Время опроса выходов интеграторов: 10.24мс(ИР, ИР + СДЦ)
Формирование служебных сигналов tЦ – 8; tЦ –1 осуществляется схемой формирования служебных импульсов блока Р-41. С помощью сигнала tЦ – 1 осуществляется стробированием приемника ЛЧМ по дальности и в том случае, если на вход временного дискриминатора будет попадать сигнал от цели будет выработан сигнал В (признак наличия цели) и далее ЦВС решает задачу по автосопровождению по дальности. Весь процесс захвата по дальности начинается после взятия цели на сопровождение по угловым координатам.
Если не удалось с помощью кнюппельного механизма точно отстробировать цель, то возможна корректировка временного положения полустроба с помощью штурвала блока Р-51СА приводящего в действие тахогенератор => ЦВС осуществляет корректировку кода Д.
В режиме КНИ процесс взятия цели на автосопровождение по дальности решает ЦВС. Процесс полностью автоматизирован.
Алгоритм взятия на АС:
взятие цели на АС по угловым координатам
захват цели на АС по скорости
автоматический поиск сигнала от цели внутри периода повторения
захват на АС
вычисление t31
переход на другие частоты периода повторения
вычисление t32
решение задачи вычисления однозначной дальности.
При АС ЦВС решает задачу изменения периода повторения зондирующих сигналов таким образом, чтобы отраженный сигнал не совпадал с зондирующим импульсом, исключаются слепые зоны по дальности.
При выдаче в ЦВС сигнала «Сброс» с блока Р-51ЦА задача АС цели прекращается и время задержки формирования сигнала tЦ составляет 300 мкс для ИР и 340 мкс для КНИ.
В режимах ручного и полуавтоматического сопровождения используются сигналы с тахогенератора блока Р-51СА.
22. Порядок организации обмена информации ЦВС с абонентом
В зависимости от того кто является инициатором обмена информации выделяют следующие режимы обмена:
01- синхронный ввод;
02- синхронный вывод (из ЦВС к абоненту);
03- асинхронный ввод;
04 асинхронный вывод;
05- ввод-вывод по внешнему прерыванию.
Режим 01:
ЦВМ
БО
Устр
Обме-
на
Або-
нент
ВВ ПВ
К1А1 А1
К2А2 К2А2
ВВ- признак ввода; К1,К2- код; ПВ признак внешний; А1,А2- адрес
Режим 02:
ЦВМ
БО
Устр
Обме-
на
Або-
нент
ВыВ ЗВ
К1А1 А1
К1 К1
ВыВ- признак вывод; ЗВ- запись внешняя.
Режим 03:
ЦВМ
БО
Устр
Обме-
на
Або-
нент
ТВВ ТВВ
ЗА
К2А2 К2А2
ТВВ- требования ввода; ЗА- запрос адреса.
Режим 04:
ЦВМ
БО
Устр
Обме-
на
Або-
нент
ТВыВ ТВыВ
ЗА
К2А2 К2А2
К1А1 К1А1
ТВыВ- требования вывода.
Режим 05:
ЦВМ
БО
Устр
Обме-
на
Або-
нент
ТП ТП
ЗКП(1,2,3)
К2А2 КП
ТП- требования прерывания 1,2 и 3-го уровней, приоритет у ТП 1-го уровня; prg- ЗАПРОС кода прерывания; КП- код прерывания;
23. Алгоритм «Ввод внешней информации»
Алгоритм ВВИ предназначен для организации обмена информацией между ЦВС с внешними абонентами, а также для имитации координат целеуказания (ЦУ) от КП и координат цели.
Состав входной информации:
координаты ЦУ с КП x,, и скорости их изменения в абсолютной прямоугольной системе координат;
координаты топопривязки СОУ с блока В-20-1;
вертикальный и горизонтальный углы положения зеркала антенны РЛС;
горизонтальный угол положения ПУ и вертикальный угол положения лафета;
курсовой угол СОУ и углы крена ПУ;
команды со 2-20, 3-20 тумблера регистра «слово признаков» блока В36-1
Состав выходной информации:
сглаженные значения дальности, радиальной скорости и горизонтального угла;
параметры контрольной траектории;
имитирует значения координат ЦУ с КП;
имитирует признак «Захват 9С35М1»;
имитирует команды «ЦУ принять», «Исправность связи СТС».
9077696179273286.html
9077855795033105.html
9077911367568251.html
9078025706245848.html
9078197659233672.html
|